露天矿山铲齿脱落智能监控系统

1、背景

     电铲铲齿安装不牢、插销断裂、质量缺陷或挖掘过硬矿岩时容易造成铲齿脱落或断裂。由于铲齿材质十分坚硬，一旦进入破碎系统，不仅会造成皮带系统损坏，还会卡死破碎机，造成破碎机辊齿及减速系统等部件的灾难性破坏，往往需要停产维修，会给企业带来难以估量的经济损失。也是困扰大多数露天矿山生产的重大安全隐患之一。

    为避免脱落铲齿等铁器进入破碎系统，大多数矿山都安装有检铁装置，但是由于绝大多数铲齿材质磁性较低，检铁装置通常无法识别，加之铲齿又重又长，单纯靠磁力也难以捡回。目前露天矿山仍然依靠电铲司机目视来加以防范，效果欠佳，尤其在夜间。

    尽管有少量文献和专利报道过铲齿脱落报警系统或装置，但经过矿山长时间实际验证并有工程示范的成熟系统在此铲齿脱落智能报警系统应用之前尚未见报道。

    高校教授们通过多年的研发和现场实践，这套报警系统已经完全能够满足露天矿山铲齿脱落报警的需要。

    下面就该系统在金堆城露天矿山应用情况做简单汇报。

2、金堆城钼业公司电铲铲齿防脱落技术应用现状

  金堆城露天矿于2020年将接触式斗齿脱落报警系统转化成实用的成型产品并首次进行了全面推广，为降低斗齿脱落安全风险起到了非常积极的作用。尽管接触式预警系统解决了斗齿脱落的实时报警问题，但由于采用的监测技术原理的局限性，接触式仍存在以下不足之处：（1）传感器安装操作复杂，且对斗体结构强度有一定的影响；（2）存在人为因素造成传感器失效而漏报警的风险；（3）长期更换传感器会产生一定的经营费用。（4）接触式预警系统只能实时对电铲司机报警提醒，无法对历史数据进行记录和查询。

    两年多的现场实践表明，基于机器视觉原理的非接触式斗齿脱落智能报警系统克服了以上接触式系统所有存在的不足，报警信息不仅可以通过无线网路系统实时地传达给调度系统或相关人员的手机终端，也可对斗齿实时状况进行远程监控。运行过程中所有图片的分析处理与报警信息均建立了数据库，可以随时进行查询，整个系统的信息化程度很高。是目前国内外唯一且智能化水平最高的成形产品，软硬件已经历了两年多的生产实践检验，已完全具有了全面推广的条件。

来源：网络

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